Televizija Beograd počela je 28. novembra 1958. godine kontinuirano emitovanje eksperimentalnog programa koje je trajalo do maja 1966. godine. Iste, 1958. godine počinje sa emitovanjem i redovni TV program, koji se razvija do 1990. godine, u mreži JRT.

Od 1992. godine Televizija Beograd emituje program u sastavu Radio-televizije Srbije, a od 2006. godine u sastavu Radio difuzne ustanove (RDU RTS).

Drugi program otvoren je 1972. godine kada je počelo i emitovanje programa u boji.

Treći kanal počeo je sa radom 1989. godine, a od 1991. godine emituje se i program preko satelita.

Pripreme za rad digitalne televizije započete su 2005. godine.

Povodom Svetskog dana televizije, gostovali su u studiju TV Kopernikus, u emisiji ‘’Srbija online, Sanja Radan, tv lice i pr menadžer i Branislava Džunov, tv kritičar.